Algunas veces es posible que debamos actualizar las claves públicas de algunos repositorios de Ubuntu. Un síntoma es el siguiente error:

W: GPG error: http://ppa.launchpad.net intrepid Release: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 4FEC45DD06899068`

La solución es bien sencilla.

sudo apt-key adv --recv-keys \
    --keyserver keyserver.ubuntu.com \
    06899068