Algunas veces es posible que debamos actualizar las claves públicas de algunos repositorios de Ubuntu. Un síntoma es el siguiente error:
W: GPG error: http://ppa.launchpad.net intrepid Release: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 4FEC45DD06899068`
La solución es bien sencilla.
sudo apt-key adv --recv-keys \
--keyserver keyserver.ubuntu.com \
06899068